液壓泵-液壓馬達(dá)性能實(shí)驗(yàn)中的恒值調(diào)節(jié)方法.pdf

1、本文源于一項(xiàng)科研課題。該課題是設(shè)計(jì)一套液壓元件/傳動(dòng)部件性能檢測(cè)系統(tǒng)，完成典型液壓元件、傳動(dòng)部件的性能檢測(cè)。其中，大功率液壓泵、液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)單元是基于功率回收方式設(shè)計(jì)的。在液壓泵、液壓馬達(dá)效率實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，需要對(duì)實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速和實(shí)驗(yàn)壓力進(jìn)行恒值控制。采用什么控制方法使調(diào)節(jié)過(guò)程盡快收斂是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行了深入分析，從理論上探討了恒值控制過(guò)程系統(tǒng)特征的表現(xiàn)形式，給出了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間的計(jì)算方

2、法。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于控制系統(tǒng)特征的控制方法。這些特征包括控制分辨率、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。進(jìn)而，通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法測(cè)得上述系統(tǒng)特征量，并將之用于轉(zhuǎn)速、壓力的恒值調(diào)節(jié)過(guò)程。最終結(jié)果表明，同基于經(jīng)驗(yàn)的控制方法相比，這種控制方法將實(shí)驗(yàn)時(shí)間縮短了52.4％，有效提高了調(diào)節(jié)過(guò)程的收斂速度，提高了實(shí)驗(yàn)工作效率。
　　全文共分六章。首先闡明了選題背景、研究意義以及常用的恒值控制方法，對(duì)論文涉及到的理論問(wèn)題進(jìn)行了深入的討論，提出了慣性超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)