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文檔簡介
1、激光焊接以其能量密度高、變形小、適應性強等優(yōu)點，在汽車工業(yè)、航天航空、核電設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應用，與傳統(tǒng)焊接方法相比不僅生產(chǎn)效率大大提高，焊接質(zhì)量也得到顯著提高。與此同時，激光焊接也存在一定的局限性，要求焊件裝配精度高以及焊接位置必須非常精確，這就對焊接工作臺的裝卡和靈活性等提出一個新的要求[1]。
本文通過對激光焊接的研究，首先，設(shè)計并搭建X-Y數(shù)控激光焊接工作臺，工作臺由單片機作為主控制器，步進電機作為動力源，通過絲杠帶動
2、整個工作臺運動。其次，對焊接工作臺的運動精度進行測定，建立速度、位移、載荷三個因素分別對焊接工作臺運動精度的影響關(guān)系模型以及三個因素兩兩交互作用對工作臺運動精度的影響關(guān)系。最后，對焊接工作臺控制模塊進行智能化開發(fā)。通過建立焊縫抗拉強度與激光焊接速度、激光功率、光斑直徑之間的關(guān)系模型以及熱輸入與抗拉強度之間的關(guān)系模型、母材厚度和焊接熱輸入之間的關(guān)系模型，最終建立了激光焊接最優(yōu)工藝參數(shù)預測系統(tǒng)。
研究結(jié)果表明，激光焊接工作臺能
3、夠?qū)崿F(xiàn)絕對運動、增量運動、直線插補、順圓插補等平面運動，理論最高限速為8000mm/min，工作臺平均運動誤差在0.02mm/100mm以內(nèi)。焊接工作臺運行速度與運動精度之間為線性關(guān)系;位移量對焊接工作臺運動精度影響關(guān)系擬合為二次函數(shù);一定范圍內(nèi)的載荷對工作臺運動精度影響很小。三個因素影響顯著性依次為:速度、位移、載荷。建立的焊接工藝參數(shù)優(yōu)化和預測系統(tǒng)能夠較為準確地預測出優(yōu)化后的激光焊接工藝參數(shù)，結(jié)合焊接工作臺運動控制模塊實現(xiàn)焊接智能化
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