引腳元件自動收集器結(jié)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動仿真.pdf

1、引腳元件自動收集器用于收集掉落在地面，尤其是隱蔽、狹小空間的磁性元件，其有著很強(qiáng)的實用性。對于此類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計，傳統(tǒng)的設(shè)計方法費(fèi)時費(fèi)力并且有著很大的盲目性，而優(yōu)化設(shè)計理論的出現(xiàn)對于此問題的緩解提供了一定的幫助。優(yōu)化設(shè)計理論可以針對某一具體目標(biāo)進(jìn)行更好的設(shè)計，其不僅能達(dá)到理想的設(shè)計要求還能有效的縮短設(shè)計周期、降低原材料的損耗。
　　基于優(yōu)化設(shè)計理論的思想，將引腳元件自動收集器分解為驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等幾個具體的設(shè)計目標(biāo)，通過探究各

2、個目標(biāo)的設(shè)計要求，綜合運(yùn)用UG、MATLAB等相關(guān)軟件來進(jìn)行設(shè)計。
　　收集器的驅(qū)動方案對于總體設(shè)計有著決定性影響，通過對比不同驅(qū)動方案的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇合適的驅(qū)動形式，并由此確定收集器的總體設(shè)計方案。根據(jù)需要對驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)建立了數(shù)學(xué)模型，并運(yùn)用MATLAB軟件編寫相關(guān)程序進(jìn)行求解。同時對驅(qū)動系統(tǒng)的差速器結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)的改進(jìn)，使其在滿足使用要求的情況下能夠更好的工作。
　　本文運(yùn)用運(yùn)動仿真手段來驗證收集器