多頭式平面LED固晶機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、針對目前市面上的固晶機(jī)都是單吸嘴結(jié)構(gòu)，本文設(shè)計了一款多吸嘴的焊頭機(jī)構(gòu)的固晶機(jī)，具有連續(xù)取晶、固晶的特點(diǎn)，比單吸嘴固晶機(jī)在速度和精度方面有優(yōu)勢。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)和有限元技術(shù)對設(shè)計的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，其結(jié)果滿足固晶工藝要求，該設(shè)計方案具有一定的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值。
　　本文設(shè)計的固晶機(jī)主要由七大機(jī)構(gòu)組成，七大機(jī)構(gòu)分別是:多吸嘴焊頭機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)、X-Y支架工作臺、晶圓供送機(jī)構(gòu)、光學(xué)鏡筒及照明機(jī)構(gòu)和機(jī)架及其附屬機(jī)構(gòu)。本論文主要

2、完成以下幾方面的工作:
　　(1)多吸嘴焊頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計
　　分析了焊頭機(jī)構(gòu)的工作原理，包括:光電傳感器式檢測漏晶或吸嘴堵塞、電磁閥控制真空和吹氣完取成晶固晶、彈簧緩沖實(shí)現(xiàn)吸嘴“軟著路”等。設(shè)計的多吸嘴焊頭機(jī)構(gòu)提供兩種工作模式，模式一:采用8吸嘴結(jié)構(gòu)，焊頭機(jī)構(gòu)每一工步都能完成取晶和固晶;模式二:采用4吸嘴、4點(diǎn)膠頭的結(jié)構(gòu)，焊頭機(jī)構(gòu)能分兩工步完成取膠、點(diǎn)膠、取晶和固晶。本文詳細(xì)介紹了模式一的工作過程，并設(shè)計了相應(yīng)的8吸嘴焊頭機(jī)構(gòu)

3、。
　　8吸嘴焊頭機(jī)構(gòu)中，焊頭機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動部件采用DDR(Direct Drive Rotation)直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動，利用直驅(qū)電機(jī)具有高重復(fù)定位精度、高加速度、免維護(hù)等特點(diǎn)，能大大提高焊頭機(jī)構(gòu)的性能;焊頭機(jī)構(gòu)的Z向運(yùn)動部件采用高精度微型LM滾動導(dǎo)軌，在滿足精度的前提下盡量減輕Z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，提高Z向運(yùn)動響應(yīng)性;焊頭機(jī)構(gòu)的電氣回轉(zhuǎn)接口部件采用了氣電混合旋轉(zhuǎn)接頭，有效解決了連續(xù)轉(zhuǎn)動導(dǎo)致電氣線路和氣管纏繞的問題。
　　(2)其

4、他部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計
　　其他部分機(jī)構(gòu)包括: X-Y支架工作臺、頂針機(jī)構(gòu)、晶圓供送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、CCD(Charge coupled Device)光學(xué)鏡頭及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)架等零部件。本文主要介紹了X-Y支架工作臺、頂針機(jī)構(gòu)、晶圓供送機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　X-Y支架工作臺采用伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠副傳動，并利用線性導(dǎo)軌滑塊完成承載和導(dǎo)向。支架載物臺還具有調(diào)節(jié)高度，可以適應(yīng)不同規(guī)格的LED支架。該機(jī)構(gòu)具有快速響應(yīng)，高精度

5、、通用的特點(diǎn)。
　　頂針機(jī)構(gòu)采用偏心輪機(jī)構(gòu)和精密V型導(dǎo)軌副相結(jié)合的機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，可以滿足刺晶需求。
　　晶圓供送機(jī)構(gòu)的下部分為串聯(lián)的X-Y工作臺，可以實(shí)現(xiàn)位置的精密微調(diào)，其上部分為懸臂結(jié)構(gòu)的晶圓環(huán)座，用于放置并固定晶圓。
　　(3)焊頭機(jī)構(gòu)的仿真分析
　　本文綜合運(yùn)用CAD\CAE集成環(huán)境，對平面LED多吸嘴固晶機(jī)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的設(shè)計分析和研究。使用三維設(shè)計軟件Solid