龍門機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著中國建筑裝飾行業(yè)的迅猛發(fā)展，具備綠色、環(huán)保、節(jié)能、保溫、防火性能優(yōu)越的新型注塑裝飾材料越來越受到人們的喜愛。然而，新型裝飾材料注塑車間生產(chǎn)條件落后，車間環(huán)境十分惡劣，注塑膜片輸送過程仍然需要人工完成，工人的勞動(dòng)量很大?；谝陨显?，生產(chǎn)部門不可避免的要雇傭更多的勞動(dòng)力，從而使企業(yè)的成本大大增加。為了最大限度的獲得利潤，新型注塑裝飾材料生產(chǎn)廠家急需一種能夠自動(dòng)完成分揀注塑膜片及后序上料的設(shè)備來降低生產(chǎn)成本。通過需求分析調(diào)查，龍門機(jī)器人

2、自動(dòng)分揀系統(tǒng)在未來的市場上將有更加廣泛的使用。
　　通過分析當(dāng)前國內(nèi)外自動(dòng)化分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)、研究，并結(jié)合客戶車間生產(chǎn)線上的具體要求，本文設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化分揀機(jī)械手設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)注塑車間膜片的自動(dòng)分類，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
　　第一，根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的具體要求及抓取注塑膜片的注意事項(xiàng)，參照市場上已經(jīng)量化生產(chǎn)的幾種自動(dòng)分揀機(jī)械手，分析其利弊，確定出自動(dòng)分揀系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)車間的具體情況及物料的具體尺寸，運(yùn)用SolidWork

3、s軟件繪制出自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的各個(gè)零件圖，并導(dǎo)出其工程圖，最后將它們完成裝配進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。
　　第二，為了進(jìn)一步提高自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性，運(yùn)用有限元分析軟件ANSYSWorkbench對(duì)自動(dòng)分析系統(tǒng)中的龍門架體及治具部分的主支架進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力分析及結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析，從而得出系統(tǒng)中重要零部件的分析結(jié)果。參照有限元分析結(jié)果，有針對(duì)性的避免系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)有害部分的影響，使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)化。
　　第三，根據(jù)抓取物料的實(shí)際重量及其機(jī)械部件工作行