基于弧型定子電機(jī)設(shè)計(jì)的新型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)研究.pdf

1、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是一種常見的連續(xù)輸送機(jī)械，用來輸送成件的貨物，因其結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，適用性好，性能可靠，被廣泛應(yīng)用于工廠流水線，物流集散中心等場合。傳統(tǒng)的動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，無論使用鏈傳動(dòng)，帶轉(zhuǎn)動(dòng)，還是齒輪傳動(dòng)，都是使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器，再經(jīng)傳動(dòng)裝置，完成對(duì)每個(gè)輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)方式很好地滿足了現(xiàn)有要求，但同時(shí)它們無一不使用了大的外部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，和長長的傳遞鏈，并且動(dòng)力分配方式單一，不易改變。
　　 這幾年，市場上流行一種電動(dòng)輥?zhàn)樱?/p>

2、是將外轉(zhuǎn)子電機(jī)和行星齒輪減速器置于輥?zhàn)拥膬?nèi)部，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)力。這種輥?zhàn)雍芎玫亟鉀Q了上述問題，不再有外部動(dòng)力裝置，整機(jī)非常簡潔，并且動(dòng)力的配置不再受到限制，可以將自動(dòng)力輥?zhàn)?，以任意?shù)量和任意方式配置到需要?jiǎng)恿Φ牡胤?。這種輥?zhàn)拥娜秉c(diǎn)在于，畢竟輥?zhàn)拥闹睆接邢?，在有限的?nèi)部空間同時(shí)配置電動(dòng)機(jī)和減速器，首先技術(shù)要求比較高，其次也限制了電機(jī)的容量，再就是這種輥?zhàn)邮袌鰞r(jià)較高（售價(jià)約1000～2000元每只）。
　　 為了簡化現(xiàn)有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)，

3、提高動(dòng)力分配的隨意性，同時(shí)降低現(xiàn)有電動(dòng)輥?zhàn)拥募夹g(shù)要求，本文開發(fā)了一種新型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其核心技術(shù)是使用了一種弧型電機(jī)直驅(qū)式動(dòng)力輥?zhàn)鳛檎麢C(jī)的動(dòng)力源。這種輥?zhàn)邮褂昧吮疚脑O(shè)計(jì)的一種弧型定子電機(jī)提供動(dòng)力，電機(jī)的初級(jí)為弧形，輥?zhàn)虞伷ぜ词请姍C(jī)的次級(jí)，弧型初級(jí)貼合在輥皮次級(jí)圓柱表面上，提供電磁推力直接推動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，二者共同組成了完整的弧型定子電機(jī)。本質(zhì)上，弧型定子電機(jī)屬于直線異步電機(jī)的一種，并且，也是用了直線電機(jī)慣用的直接驅(qū)動(dòng)完成工作動(dòng)作的理念。近些年

4、來，直線電機(jī)作為一種新的動(dòng)力方式發(fā)展迅速，尤其是在一些旋轉(zhuǎn)電機(jī)不能很好完成工作的場合，使用直線電機(jī)往往有意想不到的效果。
　　 目前，可查詢到的文獻(xiàn)資料顯示，尚沒有使用直線電機(jī)直接作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動(dòng)力源的記載。我們期望，該弧型電機(jī)直驅(qū)式動(dòng)力輥能夠繼承現(xiàn)有電動(dòng)輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)小巧，和動(dòng)力布置隨意性高的優(yōu)勢，并可以突破其技術(shù)條件的限制，提升電機(jī)容量，降低成本。同時(shí)，我們也期望這種新的驅(qū)動(dòng)方式可以繼承直線電機(jī)，零傳遞鏈和大推力的優(yōu)勢。最終實(shí)現(xiàn)新

5、機(jī)型，簡化結(jié)構(gòu)，提升效率，提高動(dòng)力配置品質(zhì)的目的。
　　 本文中，我們首先選擇了一種合適的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)作為改型的母機(jī);然后基于母機(jī)的要求提煉出了電機(jī)的原始設(shè)計(jì)參數(shù)，并利用已有的鋼次級(jí)直線感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)理論，完成了本輥?zhàn)佑没⌒投ㄗ与姍C(jī)的設(shè)計(jì);在此基礎(chǔ)上，根據(jù)新的驅(qū)動(dòng)方式的具體要求，我們對(duì)選用的改型母機(jī)做了適當(dāng)?shù)母脑欤⒃O(shè)計(jì)了新的電氣控制系統(tǒng)，完成了新型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)樣機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì);最后，使用最新的專業(yè)電磁模擬軟件Ansoft Maxwel