RV減速器擺線針輪嚙合軌跡誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響.pdf

1、RV(Rotate Vector)減速器是以擺線針輪行星傳動(dòng)為基礎(chǔ)開發(fā)出的一類新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在高精度的設(shè)備上被廣泛使用。RV減速器擁有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、傳動(dòng)范圍廣、效率高、精度高、回差小并且傳動(dòng)平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，故面世以來就被廣泛關(guān)注。擺線針輪是 RV減速器內(nèi)最關(guān)鍵的傳動(dòng)部件，RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度直接取決于對(duì)擺線輪齒廓修形優(yōu)化的程度，所以加大擺線輪齒修形的研究力度，對(duì)提升 RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度有著重要意義。本文在研究以往成果的基礎(chǔ)上，

2、對(duì)擺線輪齒廓的修形展開研究，主要工作如下：總結(jié)以往研究成果并對(duì) RV減速器的功能與結(jié)構(gòu)以及擺線輪的標(biāo)準(zhǔn)齒形方程進(jìn)行了分析與研究，對(duì)擺線輪的修形原因以及基本的修形方法進(jìn)行了分析，著重分析了等距修形、移距修形以及轉(zhuǎn)角修形三種修形方法的修形效果。
　　根據(jù)對(duì) RV減速器傳動(dòng)精度性能的要求，提出了對(duì) RV減速器擺線輪修形的目標(biāo)，對(duì)使用不同的修形方法產(chǎn)生的回差進(jìn)行了分析對(duì)比，提出了負(fù)等距加正移距進(jìn)行修形的方法是提高 RV減速器擺線輪齒廓傳動(dòng)

3、精度的可行修形方法的結(jié)論。
　　圍繞 RV減速器擺線輪修形量的選擇，探究了對(duì) RV減速器擺線輪齒廓修形優(yōu)化的思路，通過推導(dǎo)擺線輪齒形通用方程與修形方程，結(jié)合擺線輪齒廓修形優(yōu)化目標(biāo)，重點(diǎn)探究了 RV減速器擺線輪修形優(yōu)化的方法，以此為基礎(chǔ)，結(jié)合RV減速器實(shí)例進(jìn)行優(yōu)化，得到擺線輪修形的優(yōu)化修形量。
　　運(yùn)用三維建模軟件 SOLIDWORKS，創(chuàng)建 RV減速器各個(gè)零部件的三維參數(shù)化模型，然后進(jìn)行參數(shù)化虛擬裝配。為之后 RV減速器擺線

4、輪運(yùn)動(dòng)仿真做好了準(zhǔn)備。
　　在仿真軟件 ADAMS中建立具有間隙等影響因素下的 RV減速器多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，然后進(jìn)行多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，在間隙等因素的影響下得到 RV減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差并導(dǎo)出轉(zhuǎn)角誤差曲線圖，研究分析所得到的輸出軸轉(zhuǎn)角誤差及曲線圖。運(yùn)用本文修形方法修形后的擺線輪對(duì)于提高 RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度具有一定優(yōu)化作用的結(jié)論。
　　運(yùn)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量 RV-40E型減速器擺線輪得到測(cè)量數(shù)據(jù)，與本文優(yōu)化修形之后所得