沖床自動(dòng)送料機(jī)同步控制研究.pdf

1、為提高旋耕機(jī)刀片生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量,保障操作人員的人身安全,對江蘇某企業(yè)傳統(tǒng)沖床進(jìn)行了自動(dòng)化改造。設(shè)計(jì)了一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī)配合沖床使用,實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化。
　　由于自動(dòng)送料機(jī)在豎直方向采用雙電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng),在復(fù)雜工況下,負(fù)載的不均勻容易導(dǎo)致電機(jī)速度不一致。如果電機(jī)速度偏差沒有得到及時(shí)修正,容易導(dǎo)致送料不準(zhǔn),甚至損壞系統(tǒng),導(dǎo)致癱瘓。為保證雙電機(jī)能夠保持同步運(yùn)行,對比多種同步控制策略,選取了偏差耦合同步控制策略,并設(shè)計(jì)了適用于自動(dòng)送料機(jī)的二

2、維模糊PID控制器作為偏差耦合控制器。在建立單個(gè)永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速的基礎(chǔ)上,建立了雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)。利用Matlab中Simulink模塊對模糊PID偏差耦合雙永磁同步電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了模糊PID偏差耦合同步控制能有效實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)同步運(yùn)行。
　　在Solidwo rk建立了自動(dòng)送料機(jī)機(jī)械系統(tǒng)模型,并導(dǎo)入至Ada ms中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。通過Adams_Matlab機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真技術(shù),得到送料機(jī)機(jī)械手速度曲線,