小型立式加工中心自動換刀裝置及控制的應用研究.pdf

1、本論文主要是開發(fā)設計一種體積小、價格便宜、結構緊湊、周期運行短的小型立式加工中心的自動換刀裝置。加工中心對零件形狀復雜，精度要求高的單件產品加工或中小批量多品種的產品更加適合，采用加工中心加工可以省去工件夾裝的時間，這為新的加工中心基本設計和改型換代節(jié)省很多地經費和時間，所以在企業(yè)間具有很大的競爭力。然而就目前來看，國內外加工中心的生產廠家設計的加工中心大多是大。中型零件的加工，對于小型加工中心研究的相對少。
　　首先介紹小型立式

2、加工中心的發(fā)展現狀及未來趨勢，接著對自動換刀裝置的意義及前景做了闡述。然后進一步介紹小型立式加工中心自動換刀裝置總體結構和各個零部件的選擇方案，并在此基礎上進行了部分機械結構的設計計算校核。
　　該自動換刀裝置主要由刀庫和機械手組成。首先，通過對各種刀庫、機械手結構形式及優(yōu)缺點進行了充分比較，圓盤型刀庫在數控加工中心上應用非常廣泛，換刀過程比較簡單，整體的結構比較緊湊，定位精度比較高。單臂雙手機械爪可以同時完成插刀和拔刀動作，結構