采煤機四輪行走機構(gòu)的研究.pdf

1、目前我國采煤機的工作環(huán)境較為惡劣，導致行走輪的使用壽命普遍較短。為了降低頻繁更換行走輪所帶來的不便與損失，在設(shè)計時應盡量延長行走輪的使用壽命，以達到節(jié)約生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)能力的目的。本論文在原有采煤機行走機構(gòu)的基礎(chǔ)上進行了改進，介紹了一種含有四個行走輪的采煤機行走機構(gòu)，并通過動態(tài)仿真，對此機構(gòu)進行了可行性實驗。
　　介紹了采煤機無鏈牽引機構(gòu)的性能以及四輪行走機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，為動態(tài)仿真分析提供建模依據(jù)。
　　分析了目前我國不同

2、類型行走輪和銷排的使用區(qū)別，并在此基礎(chǔ)上，選取合適的參數(shù)建立了行走輪和銷排的三維幾何模型，為動態(tài)仿真奠定基礎(chǔ)。
　　實現(xiàn)了采煤機四輪行走機構(gòu)參數(shù)化建模和動態(tài)仿真。研究了采煤機行走輪間不同安裝距離、不同滑靴長度以及不同銷排寬度等因素，對行走機構(gòu)可通過的水平轉(zhuǎn)彎角度的影響。仿真結(jié)果說明行走輪間安裝距離越短，滑靴總長度越短，銷板間距越寬，四輪行走機構(gòu)可通過的水平轉(zhuǎn)彎角度越大。對本論文所使用的采煤機行走輪尺寸、行走輪的安裝位置，進行了調(diào)整