諧波減速器若干問題的研究.pdf

1、長期以來，諧波減速器一直是傳動領(lǐng)域各國研究的熱點(diǎn)課題，國內(nèi)雖然有一些產(chǎn)品,但在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)角度、傳動精度和使用壽命方面與日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比還存在很大的差距，尤其在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用還不夠成熟。本文主要利用有限元方法對諧波減速器常用的杯型柔輪和中空型柔輪進(jìn)行有限元分析，研究柔輪幾何參數(shù)對柔輪靜態(tài)應(yīng)力分布與動態(tài)特性的影響。
　　本文首先介紹了諧波齒輪減速器的傳動原理和特點(diǎn)，分析了柔輪上點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律，以及不同形式波發(fā)生器作用下

2、柔輪形變特點(diǎn)，根據(jù)傳動原理推導(dǎo)出柔輪應(yīng)力計(jì)算公式和強(qiáng)度校核公式。利用有限元分析軟件ABAQUS，結(jié)合柔輪傳動特性，建立柔輪與波發(fā)生器在初始變形階段的接觸模型，并根據(jù)柔輪和剛輪間接觸模型，模擬柔輪負(fù)載情況。對比兩種柔輪的應(yīng)力分布云圖和截面應(yīng)力分布曲線，研究柔輪應(yīng)力分布情況。其次，通過修改兩種柔輪模型幾何參數(shù)，得到不同長徑比、齒圈寬度和壁厚的柔輪結(jié)構(gòu)，建立不同幾何參數(shù)的柔輪接觸模型，獲得其應(yīng)力分布云圖，繪制出最大等效應(yīng)力變化曲線，探究柔輪幾