斜盤式軸向柱塞泵的單片機(jī)控制研究.pdf

1、隨著機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)應(yīng)用的不斷普及，數(shù)字流體元件作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，有著越來越廣泛的應(yīng)用前景，它的突出優(yōu)點在于能夠克服傳統(tǒng)模擬控制元件所固有的缺點，如重復(fù)誤差及滯環(huán)誤差大、抗干擾能力差等，并能在自動化、節(jié)能、編程控制、靈活性方面表現(xiàn)出其適應(yīng)性及生命力，對新型數(shù)字變量軸向柱塞泵的研究就是在此條件下產(chǎn)生的。從未來發(fā)展的趨勢看，數(shù)字系統(tǒng)將會成為液壓控制系統(tǒng)的主流。
　　 目前，數(shù)字式軸向柱塞變量泵還存在著許多問題。因此，

2、本課題在前人的基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行改進(jìn)，提出利用單片機(jī)AT89S52控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字式軸向柱塞變量泵。它以市場化為前提，以成本低廉的單片機(jī)為控制核心，大大降低了研究成本，便于以后中小企業(yè)的生產(chǎn)和推廣。
　　 本文綜述了國內(nèi)外有關(guān)數(shù)字元件的研究和發(fā)展?fàn)顩r；介紹了斜盤式軸向柱塞泵單片機(jī)控制的工作原理；采用單片機(jī)直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方法；建立了斜盤式軸向柱塞泵的單片機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行特性分析。在MATLAB下進(jìn)行了動態(tài)仿

3、真，取得了滿意的結(jié)果，從理論上證實了斜盤式軸向柱塞泵的單片機(jī)控制系統(tǒng)工作原理是可行的。
　　 本課題的主要內(nèi)容包括：設(shè)計了以AT89S52單片機(jī)為核心的硬件電路，主要包括步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、鍵盤顯示電路、看門狗電路等；本課題所設(shè)計的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便的雙邊滑閥作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大大簡化了變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了數(shù)字泵的性能，從而使得在一個普通模擬的軸向柱塞泵上，加裝上變量機(jī)構(gòu)和單片機(jī)系統(tǒng)，就能得到一個精