物料自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的電磁行波驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)技術(shù)與科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，物料自動(dòng)化輸送系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)傳統(tǒng)的物料輸送線存在的噪聲大、機(jī)械損耗嚴(yán)重、設(shè)備壽命較短、生產(chǎn)效率低、系統(tǒng)柔性差等問題，課題組提出了將電磁行波驅(qū)動(dòng)技術(shù)引入到物料自動(dòng)化輸送系統(tǒng)中，模擬工業(yè)物料輸送線搭建了一套的電磁行波驅(qū)動(dòng)的物料自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。本文重點(diǎn)研究的是電磁行波驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，主要的研究工作如下：
　　首先，根據(jù)電磁行波驅(qū)動(dòng)器的原理及工作特性，設(shè)計(jì)自整定模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)

2、，并完成模糊算法的設(shè)計(jì)，接著在軟件Matlab的Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)速度閉環(huán)控制的仿真模型，分別對(duì)自整定模糊PID控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)做分析研究，通過對(duì)比波形數(shù)據(jù)來驗(yàn)證在本系統(tǒng)中使用自整定模糊PID控制器能夠達(dá)到較為滿意的控制效果。
　　其次，確定了電磁行波驅(qū)動(dòng)控制器硬件部分總體結(jié)構(gòu)。整個(gè)控制系統(tǒng)硬件電路主要分為三個(gè)部分：控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、輔助電路。控制電路主要由數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal

3、 Processor，DSP）控制系統(tǒng)，速度反饋模塊構(gòu)成；功率驅(qū)動(dòng)電路包括整流電路、IPM逆變電路和電磁行波驅(qū)動(dòng)器等；輔助電路主要由直流母線電壓采樣電路、電流采集電路、保護(hù)電路等組成，根據(jù)設(shè)計(jì)完成硬件系統(tǒng)的搭建。
　　再次，完成了系統(tǒng)的軟件編程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了對(duì)稱規(guī)則采樣法和不對(duì)稱規(guī)則采樣法生成正弦脈寬調(diào)制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM）波形的程序以及自整定模糊PID控制程序，并編寫了主