EBZ160型掘進機截割減速器的動態(tài)仿真研究.pdf

1、掘進機是一種主要用于破碎煤巖的機械，可以在同一時間內(nèi)完成截割煤巖、裝載轉(zhuǎn)載、噴霧除塵及自動行走等功能的一種采掘機械，廣泛應(yīng)用于煤礦、隧道、地鐵等領(lǐng)域。截割部的行星減速器作為掘進機的一個重要組成部分，其最大的功能就是通過齒輪嚙合機構(gòu)將電機輸出來的轉(zhuǎn)速和扭矩傳送到截割頭，故其工作性能的好壞決定了一臺掘進機在工作時的截割能力，在工作環(huán)境和工作強度滿足的條件下，要求減速器具有較大的傳動比及傳動效率，同時具有較小的體積和質(zhì)量，擁有良好的工作穩(wěn)定性

2、。
　　本文主要研究EBZ160型懸臂式掘進機截割部行星減速器的各項性能，通過結(jié)合Pro/E、ADAMS、ANSYS等軟件，對該減速器進行設(shè)計研究，運用虛擬樣機技術(shù)，對截割減速器進行運動學(xué)及動力學(xué)仿真，對減速器里面的關(guān)鍵部件進行瞬態(tài)動力學(xué)分析、靜力學(xué)分析、模態(tài)分析及疲勞壽命分析，以保證掘進機能夠正常工作，同時也為截割減速器的優(yōu)化設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。
　　首先，本文對掘進機目前的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢進行概述，在

3、充分了解掘進機各方面性能、結(jié)構(gòu)特點和工作原理的情況下，對掘進機截割減速器進行系統(tǒng)的分析，以期達到最佳結(jié)果。
　　其次，通過Pro/E軟件，對掘進機截割減速器各零件進行三維實體建模并將這些零件進行虛擬裝配，裝配完成后對裝配體進行干涉檢查，確保無干涉后才能進行下一步的深入研究。
　　再次，將截割減速器的虛擬樣機模型導(dǎo)入到ADAMS中對其進行運動學(xué)仿真，將仿真得到的各零件轉(zhuǎn)速及各級傳動比與理論計算值進行比較，看該減速器的運動規(guī)律是

4、否符合實際情況。同時對該減速器進行動力學(xué)仿真，考慮截割減速器在高轉(zhuǎn)速定負載作用下各零件運動及受力情況，看其運動規(guī)律及受力情況是否正確，并在此基礎(chǔ)上對減速器在低轉(zhuǎn)速變負載作用下進行動力學(xué)仿真，得出減速器在工作過程中各零件所受到的實際作用力，為后續(xù)有限元分析提供充分的數(shù)據(jù)依據(jù)。
　　最后，對截割減速器的關(guān)鍵零件進行分析，應(yīng)用ANSYS軟件對第一級行星齒輪進行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析及彎曲疲勞壽命分析;對截割減速器的第二級行星架進行靜力學(xué)分