氣旋式非接觸真空吸取技術(shù)的研究.pdf

1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名：緝墻蝤糾1年鄉(xiāng)月f5日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并

2、授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：紉肛繃矽月籮日碩士論文氣旋式非接J摘要lIIIIIIlllIIIIIIIIIIIlY1919277氣旋式非接觸真空吸盤作為一種新興的氣動執(zhí)行元件，可以在對工件進行吸取和搬運的時候與工件保持非接觸狀態(tài)。因此它具有對被吸工件非接觸、無損傷、無污染等優(yōu)點，在制藥、半導(dǎo)體等對工件要求無損和高潔凈度的行業(yè)具有迫切而廣泛的應(yīng)用需求。雖然國際上

3、已有此方面的文獻報道，然而由于技術(shù)封鎖，對氣旋式非接觸真空吸盤還沒有公開的設(shè)計方法和理論可以應(yīng)用。因此，要打破技術(shù)封鎖，盡快研究出自己的氣旋式真空吸取技術(shù)，需要對氣旋式真空吸取的吸力產(chǎn)生機理、吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計、動態(tài)工作特性和系統(tǒng)集成等多方面進行深入研究。通過理論分析、試驗測試和系統(tǒng)實現(xiàn)等研究工作，本文取得了以下一些研究成果：(1)針對氣旋式非接觸真空吸盤真空吸力產(chǎn)生和調(diào)節(jié)的機理性分析需要，采用Fluent軟件對吸盤內(nèi)部流場進行了數(shù)值模擬，獲

4、得了吸盤內(nèi)部強旋回流流動的流場分布規(guī)律以及吸盤工作參數(shù)對吸取力的影響，為吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能測試打下了基礎(chǔ)。(2)構(gòu)建了吸盤性能綜合試驗系統(tǒng)，對數(shù)值分析所獲得的流場分布規(guī)律進行了試驗驗證。試驗研究了吸盤工作參數(shù)對吸力和工作動態(tài)過程的影響，獲知影響吸取過程的主要因素是供氣流量和吸取時初始間隙。得出為了減小工件振動，應(yīng)盡量減小初始間隙并采用“先大后小“的流量控制原則，以及為避免扭轉(zhuǎn)效應(yīng)，氣旋式非接觸吸盤應(yīng)多個成對使用的原則。這些結(jié)果對于氣旋