充填膏體制備及泵送自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、煤炭是國家重要的能源和原材料，為了最大限度地回收礦井“三下”壓煤，提高礦井經(jīng)濟(jì)效益，延長(zhǎng)礦井服務(wù)年限，利用煤矸石膏體充填技術(shù)進(jìn)行礦井“三下”壓煤開采。為提高膏體充填開采的充填效果及效率，故對(duì)充填膏體制備及泵送提出較高的要求。然而我國充填膏體制備及泵送自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研究在穩(wěn)定性和配料精度方面都存在很大的差距，因此急需研制開發(fā)高精度、智能型的充填膏體制備及泵送自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 針對(duì)以往充填膏體制備及泵送控制系統(tǒng)存在的配料誤差大、

2、精度低、故障率高、界面人性化不足等問題，本文運(yùn)用模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)PID控制技術(shù)相結(jié)合對(duì)系統(tǒng)配料誤差進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)計(jì)出充填膏體制備及泵送自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。首先對(duì)充填膏體制備及泵送自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展、生產(chǎn)工藝、控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀等進(jìn)行了全面論述，并對(duì)生充填膏體制備過程進(jìn)行建模和對(duì)其產(chǎn)生配料誤差的原因進(jìn)行分析;然后運(yùn)用基于模糊PID控制技術(shù)與對(duì)充填原材料配料過程誤差進(jìn)行補(bǔ)償;最后以工控機(jī)和PLC為核心，配以高性能的數(shù)字模塊化組成的一體化計(jì)算機(jī)多