面向特殊場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是機(jī)器視覺(jué)研究中最基礎(chǔ)的兩個(gè)核心問(wèn)題，在公共安防、智能交通等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是在現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，存在諸多的如光照變化、遮擋和相似目標(biāo)等干擾因素，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的不準(zhǔn)確。對(duì)于此問(wèn)題，本文圍繞光照突變環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤進(jìn)行了研究，主要工作如下：
　　首先，針對(duì)在傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)中，對(duì)于光照突變環(huán)境處理能力較弱的問(wèn)題，本文結(jié)合混合高斯背景建模和三幀差分法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。該方法在混合高斯背景建模的基礎(chǔ)上

2、，采用統(tǒng)計(jì)法，判斷是否有光照變化，對(duì)待光照突變環(huán)境中的目標(biāo)檢測(cè)，采用三幀差分法；同時(shí)，將檢測(cè)區(qū)域分為靜態(tài)區(qū)域與動(dòng)態(tài)區(qū)域，對(duì)靜態(tài)區(qū)域?qū)嵭懈魩瑱z測(cè)，減少程序計(jì)算量。
　　其次，針對(duì)在目標(biāo)跟蹤中，采用單一的顏色特征來(lái)跟蹤目標(biāo)容易造成目標(biāo)丟失的問(wèn)題，本文采用了一種基于粒子濾波的多特征信息融合跟蹤算法。提取目標(biāo)的顏色信息以及統(tǒng)計(jì)特征信息，通過(guò)特征的自適應(yīng)融合來(lái)描述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且能根據(jù)環(huán)境的變化自適應(yīng)的調(diào)整特征的權(quán)重，實(shí)現(xiàn)在光照變化場(chǎng)景中目標(biāo)的