藍寶石精密切割裝置控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著當今信息化時代的飛速發(fā)展，人類社會逐漸步入了數(shù)字化時代，各種家電設備和儀器儀表都朝著數(shù)字化的方向發(fā)展。計算機系統(tǒng)是一個數(shù)字化系統(tǒng)，處理的信號完全是數(shù)字信號，因此對于檢測和控制一些開關信號，借助于計算機系統(tǒng)處理相當方便。本文所設計的藍寶石精密切割裝置控制系統(tǒng)正是采用計算機控制系統(tǒng)，來完成對各種控制信號以及開關狀態(tài)的檢測等任務的。
　　 其中，對步進電機的控制是本文研究的重點內(nèi)容，傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動控制方法由于缺少細分，在藍寶石

2、切割裝置實際運行中容易造成較大的低頻振蕩，這對于系統(tǒng)高平穩(wěn)性的要求是不符的。另外在實際運行中發(fā)現(xiàn)，藍寶石切割裝置的負載是一個不斷變化的量，因此若采用傳統(tǒng)的等轉(zhuǎn)矩方法驅(qū)動步進電機，為保證步進電機不發(fā)生堵轉(zhuǎn)，就需要給步進電機擁有相對較高的動態(tài)轉(zhuǎn)矩，然而運行在低負載狀態(tài)時卻容易因能量過高造成系統(tǒng)振蕩或使步進電機發(fā)生過沖現(xiàn)象，出現(xiàn)藍寶石切割裝置定位不準，晶片表面粗糙度較高的缺陷。
　　 本文針對以上問題，在參考大量國內(nèi)外研究文獻的基礎上