基于挖掘機(jī)行走液壓馬達(dá)總成的特性研究.pdf

1、近些年隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和房地產(chǎn)等行業(yè)持續(xù)升溫，工程機(jī)械的需求與日俱增。作為核心部件的液壓馬達(dá)總成，是挖掘機(jī)等工程機(jī)械的重要組成部分。挖掘機(jī)液壓馬達(dá)減速總成是將軸向柱塞馬達(dá)、控制閥組、減速機(jī)構(gòu)三大部分集成于一個(gè)整體。由于挖掘機(jī)液壓馬達(dá)減速總成的功率密度比較大,這對(duì)挖掘機(jī)液壓馬達(dá)減速總成的設(shè)計(jì)制造提出了較高要求。同時(shí)，考慮到液壓馬達(dá)減速總成的體積小和重量輕、承載能力大，功率高效化、抗沖擊與振動(dòng)等的技術(shù)要求，所以挖掘機(jī)液壓

2、馬達(dá)減速總成中的減速機(jī)構(gòu)通常采用行星輪減速機(jī)構(gòu)和擺線(xiàn)輪減速機(jī)構(gòu)，而綜合考慮經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)成熟性，挖掘機(jī)液壓馬達(dá)減速總成大多采用行星輪減速機(jī)構(gòu)。
　　對(duì)于挖掘機(jī)而言，無(wú)論是行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)大多均采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞速度和力矩。齒輪的失效和損傷經(jīng)常會(huì)造成系統(tǒng)或整機(jī)產(chǎn)生不同程度的故障，可能導(dǎo)致重大生產(chǎn)安全事故。因此，研究減速機(jī)齒輪特性能為提高機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能等提供理論依據(jù)。目前企業(yè)對(duì)行星齒輪減速器的研發(fā)一般都停留在傳統(tǒng)的

3、設(shè)計(jì)和測(cè)試方法，這不僅嚴(yán)重地制約了其研發(fā)進(jìn)度，而且還使得其研發(fā)成本較高，使得其在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不是很明顯。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)對(duì)液壓馬達(dá)總成中行星減速機(jī)的齒輪嚙合系統(tǒng)進(jìn)行分析，不僅為該機(jī)構(gòu)相關(guān)零部件結(jié)構(gòu)改進(jìn)以及物理樣機(jī)的測(cè)試提供了理論依據(jù)，而且還縮短了研發(fā)周期，節(jié)約了成本，提高了競(jìng)爭(zhēng)力，因此其具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文在研究挖掘機(jī)行走液壓馬達(dá)減速總成的特點(diǎn)時(shí)，以某型號(hào)挖掘機(jī)行走減速機(jī)為對(duì)象，在UG軟件中

4、建立了行星齒輪減速機(jī)的各零件部分的三維模型，并根據(jù)實(shí)際物理位置進(jìn)行虛擬裝配體，再將此虛擬裝配體導(dǎo)入到ADAMS軟件中搭建其虛擬樣機(jī)。通過(guò)對(duì)該虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，可得到的各機(jī)構(gòu)的速度、各嚙合齒輪的接觸力以及接觸力的頻域分析等相關(guān)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)。之后再將模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench環(huán)境中，對(duì)行星減速機(jī)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行模態(tài)分析，得到該零件的固有頻率和振型。并進(jìn)行減速機(jī)行星輪系靜力學(xué)有限元分析和行星輪系的動(dòng)態(tài)有限元分析，