采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)仿真與液壓控制系統(tǒng)分析.pdf

1、采煤機(jī)是煤礦現(xiàn)代化綜采工作面上的重要設(shè)備之一，隨著煤礦開(kāi)采技術(shù)的不斷發(fā)展，安全、高效、自動(dòng)化采煤已成趨勢(shì)。采煤機(jī)的功能是完成采煤工作面的落煤和裝煤。為適應(yīng)煤層厚度的變化，采煤機(jī)在采煤過(guò)程中需要在采高范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒的位置即調(diào)高。滾筒的調(diào)高是通過(guò)操作調(diào)高液壓系統(tǒng)中的調(diào)高電磁閥來(lái)控制調(diào)高液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)的。目前大部分煤礦所用采煤機(jī)依然是手動(dòng)控制調(diào)高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工作面還有一定差距。采煤機(jī)手動(dòng)調(diào)高存在很多問(wèn)題，煤礦井下環(huán)境惡劣，人身健康存在安全

2、隱患，另外采煤機(jī)司機(jī)如果不能很好地識(shí)別煤巖分界，滾筒可能割到巖石采煤機(jī)受到?jīng)_擊，對(duì)采煤機(jī)也是有損害的，同時(shí)造成截齒過(guò)早磨鈍，或者留有余煤造成煤炭資源的浪費(fèi)。尤其是在薄煤層工作面，工人不得不蹲坐操作采煤機(jī)采煤。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，采煤機(jī)自動(dòng)化程度不斷提高，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)高割煤的采煤機(jī)。尤以記憶截割技術(shù)在采煤機(jī)上的應(yīng)用最廣泛，使得工作面工人人數(shù)大為減少。目前國(guó)內(nèi)采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制系統(tǒng)還處于理論與實(shí)驗(yàn)階段，借助國(guó)外研究經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)采煤機(jī)截割滾

3、筒自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
　　近年來(lái)，虛擬樣機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，為采煤機(jī)的設(shè)計(jì)提供了新的設(shè)計(jì)途徑。虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估，可以縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量。
　　本文研究了國(guó)內(nèi)外多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)、液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)以及采煤機(jī)滾筒調(diào)高技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，建立了采煤機(jī)截割部機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型，應(yīng)用MATLAB對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真，應(yīng)用ANSYS/LS-