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1、PID控制器算法簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、易于工程實(shí)現(xiàn),一組好的PID參數(shù)不僅能明顯提高控制性能及設(shè)備的運(yùn)行效率、降低故障及事故的發(fā)生率,同時(shí)還有利于提高能源的利用率,因此在現(xiàn)代電廠控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。由于在發(fā)電機(jī)組各回路中,很多回路采用串級(jí)回路,非線性環(huán)節(jié)大量存在,且各層回路之間相互耦合,影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。論文圍繞上述問題展開,主要工作包括:上海寶鋼電廠35萬千瓦發(fā)電機(jī)組仿真平臺(tái)的搭建、串級(jí)回路PID控制器參數(shù)優(yōu)化整定算法研究、閉環(huán)
2、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能分析以及魯棒性分析、閥門的非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及對(duì)機(jī)組回路控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
首先,根據(jù)寶鋼電廠35萬千瓦鍋爐汽輪機(jī)控制回路結(jié)構(gòu)圖,對(duì)機(jī)組各回路進(jìn)行分析研究,利用MATLAB/Simulink搭建機(jī)組控制仿真平臺(tái)。文中給出了機(jī)組主要回路的Simulink仿真圖。
其次,針對(duì)機(jī)組回路,研究了單回路和串級(jí)回路常用的參數(shù)整定方法,建立優(yōu)化指標(biāo)評(píng)估體系,在此基礎(chǔ)上提出了一種串級(jí)回路PID
3、控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法。仿真結(jié)果表明,與常規(guī)PID參數(shù)整定法相比,本文所提出的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法方便有效,明顯改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,且控制器具有良好的抗干擾能力。
最后根據(jù)所建仿真平臺(tái)以及評(píng)估指標(biāo)體系,分析閥門的非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響,同時(shí)考慮各回路之間的相互干擾,采用本文所提的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)各回路控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,此仿真平臺(tái)能滿足系統(tǒng)仿真要求,且本文提出的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法方便有效,提高了機(jī)組性能,為優(yōu)化整定
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