智能調節(jié)器的研究與實現.pdf

1、本文研究和設計了以STM32F407單片機為核心,內嵌PID以及基于遺傳神經網絡解耦控制算法的嵌入式智能調節(jié)器,并對傳統(tǒng)的調節(jié)器的通訊功能進行拓展,嘗試了上位機通過B/S(Browser/Server)模式在線管理調節(jié)器。
　　 調節(jié)器廣泛應用于化工、石油、輕工、電力、冶金、建材、紡織等工業(yè)部門及科研領域,對溫度、壓力、流量、液位等對象進行控制。PID調節(jié)器結構簡單、價格低廉、操作方便,且具有較強的魯棒性,因而直到現在90％以上

2、的控制回路中,還在使用PID調節(jié)器或改進型PID調節(jié)器。過去受嵌入式處理器技術的制約,普通的PID調節(jié)器被局限在簡單的線性單變量系統(tǒng)中,而在復雜系統(tǒng)的控制效果不佳,通訊接口也較為簡單?？刂平缫呀浱岢隽舜罅繉ID控制的改進方案,主要有自校正PID控制、廣義預測PID控制、模糊PlD控制、專家PID控制、智能PID控制等,這些改進有效地提高了PID控制器在復雜系統(tǒng)中的性能,但這些方案一般是針對某些具體問題,缺乏通用性使它們的應用受到限制。

3、復雜系統(tǒng)無法采用通用的算法完成辨識、優(yōu)化、控制,只有將調節(jié)器與網絡技術相結合,改進調節(jié)器的網絡功能,才能提高調節(jié)器在復雜系統(tǒng)控制領域的適應性。
　　 隨著神經網絡的研究和應用,采用神經網絡和PID控制相結合,改進傳統(tǒng)PID控制性能成為新的研究方向,并已取得了一些成果,在復雜系統(tǒng)的控制中表現出較好的性能。
　　 本文在對基于神經網絡的解耦控制算法進行了深入的研究后,對其實現途徑進行了仿真和實驗,將其移植到嵌入式平臺,研發(fā)了