一種大伸縮比軸-徑向伸縮式輪胎成型鼓的運動學(xué)設(shè)計.pdf

1、成型鼓是輪胎成型鼓裝備的關(guān)鍵功能部件，航空輪胎成型鼓是用于成型飛機輪胎的軸/徑向伸縮機構(gòu)?；谖覈娇蛰喬コ尚凸牡淖灾鲃?chuàng)新需求，針對一種大伸縮比軸/徑向伸縮式輪胎成型鼓，從自由度計算、運動特性分析、尺度綜合、虛擬樣機及運動仿真等方面開展研究。全文主要工作與結(jié)論如下：
　　基于螺旋理論和修正的G-K公式，采用子結(jié)構(gòu)法，分析并計算了該機構(gòu)的自由度數(shù)和過約束數(shù)，得到結(jié)論：該機構(gòu)為具有4個驅(qū)動自由度和12個局部自由度的強過約束空間機構(gòu)。為

2、復(fù)雜多環(huán)空間機構(gòu)的自由度計算提供借鑒；
　　分析了槽凸輪在該機構(gòu)中的作用并據(jù)此創(chuàng)新出了多種新構(gòu)型。由兩組內(nèi)瓦連桿機構(gòu)的構(gòu)型引出兩層嵌套的成型鼓并比較了其與三層嵌套成型鼓的異同。為含高副成型鼓的構(gòu)型創(chuàng)新提供了一種新思路；
　　采用無因次分析法分析了成型鼓收縮過程中3層鼓肩及主、副連桿等關(guān)鍵構(gòu)件的運動規(guī)律，從軸向、徑向和周向揭示了3層鼓肩依次層疊收縮的運動關(guān)系。為該機構(gòu)的尺度綜合奠定了基礎(chǔ)；
　　采用子結(jié)構(gòu)法，將該機構(gòu)分解