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文檔簡介
1、目前,國外先進(jìn)的印刷機普遍采用了在線自動質(zhì)量檢測與控制技術(shù),實現(xiàn)了印刷全過程的自動化,而國產(chǎn)的印刷機大多仍然采用人工檢測與人工調(diào)墨的方式,這種方式不僅印刷速度慢、質(zhì)量差,而且次品率高,紙張、油墨等材料的損耗大,準(zhǔn)備時間長。為克服人工調(diào)墨的缺陷,本文提出了基于PC分區(qū)的自動調(diào)墨方案,并從硬件和軟件方面實現(xiàn)了該方案。
本文以海德堡四色印刷機的分段式墨斗為研究對象,采用128個直流伺服電機直接控制和調(diào)節(jié)四色墨輥(各有32個墨斗)上每
2、一個墨斗刮刀的位置,以達(dá)到精確控制出墨量的目的。首先采用EPP模式下的高速數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)PC與四片通信單片機的并口通信;然后采用主從式多級通信方式,每片通信單片機(主機)通過RS485與32個控制單片機(從機)進(jìn)行串口通信。
本文對直流伺服電機的模型進(jìn)行了分析和仿真,證明了電流環(huán)控制器的重要性,設(shè)計了各級通信的接口電路、通信協(xié)議、通信算法和位置伺服閉環(huán)系統(tǒng)的接口電路,實現(xiàn)了直流電機的位置控制。把模糊理論應(yīng)用到PID控制系統(tǒng)中,
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