基于機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)擺盤設(shè)備設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、吸頭和比色杯作為生物實(shí)驗(yàn)室的必備品，主要用于實(shí)驗(yàn)試劑的轉(zhuǎn)移與存放，目前國(guó)內(nèi)吸頭和比色杯的擺盤自動(dòng)化程度低、擺盤效率低，易出現(xiàn)產(chǎn)品漏檢情況。為了解決此實(shí)際工程問(wèn)題，本文基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡，并采用機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)出了一個(gè)新型的自動(dòng)擺盤機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從取盒、定位、檢測(cè)、排料、擺盤到卸盒的整個(gè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化，從而解決了人工擺盤速度慢、檢測(cè)精度低的問(wèn)題。
　　本文主要內(nèi)容如下:
　　第一，從客戶要求出發(fā)，搭建了自動(dòng)擺盤機(jī)硬件

2、平臺(tái)，此平臺(tái)的控制核心是工控機(jī)，本文對(duì)此硬件平臺(tái)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行闡述，包括系統(tǒng)的整體硬件框架結(jié)構(gòu)。
　　第二，開發(fā)了基于LabVIEW運(yùn)行環(huán)境的整個(gè)控制系統(tǒng)軟件，包括擺盤機(jī)初始化設(shè)置模塊、擺盤機(jī)回原點(diǎn)模塊、擺盤機(jī)取盒模塊、擺盤機(jī)排料模塊、擺盤機(jī)裝盒模塊、擺盤機(jī)卸盒模塊、擺盤機(jī)修正誤差模塊等，建立起工控機(jī)與伺服電機(jī)、繼電器等各部件的通信，從而精準(zhǔn)控制各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
　　第三，根據(jù)吸頭和比色杯的質(zhì)量檢測(cè)要求，

3、在分析吸頭和比色杯缺陷特征的基礎(chǔ)上，提出了基于機(jī)器視覺技術(shù)的吸頭和比色杯表面缺陷檢測(cè)方案，并由此提出了吸頭和比色杯的表面缺陷特征識(shí)別算法，通過(guò)對(duì)吸頭和比色杯表面進(jìn)行圖像采集和處理，系統(tǒng)可自動(dòng)判斷其是否屬于合格產(chǎn)品。
　　系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)擺盤機(jī)機(jī)器視覺系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確檢測(cè)功能，滿足系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)間和精度要求，整個(gè)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、擺盤速度快、擺盤效率高、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)各類大小的吸頭和比色杯盒具的自動(dòng)擺盤，