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1、紙漿是水中懸浮紙纖維等固體物質(zhì)的兩相流體,特性復(fù)雜,因而其濃度在線測(cè)量比其它濃度測(cè)量的難度更大。紙漿濃度的檢測(cè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制、運(yùn)行的可靠性以及計(jì)量等方面都具有重大意義。目前紙漿濃度的檢測(cè)方法主要以力學(xué)法為主。力學(xué)法又可產(chǎn)生外旋式、內(nèi)旋式、靜刀式和動(dòng)刀式四種方法,這其中又以動(dòng)刀式產(chǎn)品的性價(jià)比最高,但其只是中檔產(chǎn)品,不適合用于生產(chǎn)過(guò)程中的計(jì)量和要求精度很高的場(chǎng)合。內(nèi)旋式紙漿濃度變送器是一種閉環(huán)儀表,雖然結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜造價(jià)成本高,但其測(cè)量精度
2、、靈敏度、穩(wěn)定性都很高,適合用于計(jì)量等需要高精度的場(chǎng)合。本文首先簡(jiǎn)要介紹了力學(xué)法的測(cè)量原理,然后建立了變送器的動(dòng)力學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上對(duì)變送器的穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真分析,得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論,接著詳細(xì)介紹了二次儀表的硬件設(shè)計(jì)以及軟件編程過(guò)程,最后對(duì)變送器的靈敏度、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度等進(jìn)行了定性分析。內(nèi)旋式紙漿濃度變送器的性能除了體現(xiàn)在平衡機(jī)構(gòu)上,而且還體現(xiàn)在系統(tǒng)控制算法的選擇上。在平衡機(jī)構(gòu)上,首先是敏感元件的選擇,系統(tǒng)通過(guò)它檢測(cè)測(cè)量信號(hào)即紙漿
3、濃度信號(hào),而檢測(cè)到的信號(hào)準(zhǔn)確與否是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵;然后反映在反饋環(huán)節(jié)的選擇上,這是閉環(huán)儀表的特性。對(duì)于儀表控制部分,控制算法的好壞直接影響系統(tǒng)的靈敏度,響應(yīng)速度。本系統(tǒng)采用的是改進(jìn)型數(shù)字PID控制算法,既消除了死區(qū),也加快了響應(yīng)速度,是一種適合該系統(tǒng)的控制算法。為了方便系統(tǒng)程序的下載以及系統(tǒng)軟件升級(jí),提出在線編程的思想。本系統(tǒng)根據(jù)目前社會(huì)上的采用的幾種在線編程(ISP和IAP)的思路,并結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際情況,選擇采用單片機(jī)+FLASH的
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