單錠倍捻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、龍帶傳動(dòng)倍捻機(jī)由于存在耗電大、生產(chǎn)不靈活等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足高端市場(chǎng)上對(duì)于倍捻機(jī)的需求，而單錠獨(dú)立傳動(dòng)的工作方式成為逐漸成為倍捻機(jī)發(fā)展的一個(gè)新方向。單錠獨(dú)立傳動(dòng)是一臺(tái)倍捻機(jī)中的每一錠的指錠子轉(zhuǎn)動(dòng)、筒子卷繞運(yùn)動(dòng)、橫動(dòng)導(dǎo)紗都由獨(dú)立電機(jī)控制。其最大的特點(diǎn)是每一錠的工藝都可以獨(dú)立設(shè)置。本文針對(duì)這種傳動(dòng)方式，設(shè)計(jì)了由單錠控制模塊和整機(jī)人機(jī)交互模塊兩部分構(gòu)成的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)。
　　單錠控制模塊采用以Cortex-M3為內(nèi)核的LPC1752為C

2、PU，根據(jù)工藝要求完成對(duì)各個(gè)電機(jī)控制的電路軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)單錠各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制;其中重點(diǎn)為編碼器和位置編碼器的設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)。
　　整機(jī)人機(jī)交互模塊以微處理器(S3C6410)作為控制核心，設(shè)計(jì)了基于WinCE系統(tǒng)的人機(jī)交互應(yīng)用軟件應(yīng)用程序;同時(shí)還需完成CAN總線擴(kuò)展接口的設(shè)計(jì)，人機(jī)交互模塊中WinCE系統(tǒng)的定制和移植，完成CAN總線驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。
　　人機(jī)交互模塊與各個(gè)單錠控制模塊通過(guò)用CAN總線進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)

3、整機(jī)的控制。
　　在完成整個(gè)控制系統(tǒng)的同時(shí)，本文對(duì)紗線成型進(jìn)行研究，完成防疊紗、防凸邊及防塌邊的算法設(shè)計(jì)。本文介紹一種以機(jī)械防凸防疊以依據(jù)的防疊方法，通過(guò)倍捻機(jī)導(dǎo)紗時(shí)的導(dǎo)紗折回點(diǎn)模擬機(jī)械防凸防疊的折回點(diǎn)位置，模擬機(jī)械防疊;同時(shí)對(duì)常用的三角波防疊方法的不同參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到實(shí)際最佳的三角波防疊參數(shù)，為以后防疊研究有一定的參考價(jià)值。
　　最后本文對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊和整體性能進(jìn)行測(cè)試，包括編碼器的測(cè)速測(cè)試，步進(jìn)電路驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，鐵電