大型液壓挖掘機工作裝置挖掘力分析及機構優(yōu)化.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大型液壓挖掘機是一種大斗容土石方施工設備，廣泛應用于礦山開采及大型工程建設。由于作業(yè)過程中挖掘工況的多變性導致工作裝置受力復雜，影響整機性能的發(fā)揮。本文針對此問題，以70T大型液壓挖掘機為樣機，建立挖掘機的虛擬樣機模型，分析作業(yè)過程中工作裝置挖掘力及鉸點受力的變化，并進行機構優(yōu)化，以提高挖掘機綜合作業(yè)性能。主要工作如下:
　　運用D-H法建立工作裝置運動學模型，結合工作裝置各機構之間的位置關系，得到各機構傳動比關系式，建立整機理論

2、挖掘力的計算模型。
　　在Inventor及ADAMS平臺中建立挖掘機動力學仿真模型，分析整機理論挖掘力的變化特性及其發(fā)揮限制因素所占比重，找出工作裝置發(fā)揮最大挖掘力時的位姿。在鏟斗齒尖加載挖掘阻力，模擬斗桿及鏟斗挖掘動作，仿真得到工作裝置各鉸點的受力變化曲線，對挖掘機工作裝置力學性能進行評價，為進一步優(yōu)化鉸點位置提供參考。
　　以鏟斗、斗桿理論挖掘力及動臂提升力為目標函數(shù)優(yōu)化工作裝置鉸點位置。優(yōu)化結果表明，在小范圍內調整鉸

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