相貫線切割機數控仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國經濟的飛速發(fā)展和工業(yè)化進程的進一步加快，管材的應用已經逐步擴展到建筑、機械、汽車、造船、石油等眾多行業(yè)。管材在使用前需要通過數控切割機進行精確切割以保證切割后的焊接質量和性能，因此，要求割炬在切割時嚴格按照其相貫線來進行，并根據需要預留出一定角度的坡口。
　　本論文搭建了以“NC嵌入PC”式結構為系統(tǒng)框架、以運動控制卡為核心的數控硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)由工控機、PMAC卡、I/O接口、A/D轉換器和伺服電機等部件組成，具有強大的

2、伺服能力、高度的靈活性和良好的可靠性。按照模塊化思想對CNC軟件進行了功能設計，其中仿真功能作為其核心功能是現代先進數控技術發(fā)展的標志之一。對割炬的運動學規(guī)律展開了深入的研究，并利用線性代數學和空間解析幾何學等知識建立了相交兩管之間的相貫線數學模型和具有任意角度的相交兩管之間的相貫線數學模型。此外，還對切割過程中與坡口相關的各個參數進行了詳細的數學分析，其中坡口角度是嚴格按照美國石油協(xié)會規(guī)定進行計算的。
　　在充分研究仿真算法的基