機器人變坡口角度焊接工藝研究.pdf

1、在實際焊接生產過程中,變坡口焊接主要是用于管子馬鞍形焊接,馬鞍形焊接存在的主要問題是焊縫坡口角度隨空間位置的變化而不斷變化,并導致焊后的變形復雜多變。在實際生產中一般采用手工CO2焊進行焊接,但手工焊接生產效率低、焊接質量差、生產環(huán)境差,并且焊接成型效果不佳,為改善上述情況,決定采用機器人實現馬鞍形的自動化焊接,這就產生了機器人變坡口焊接的問題。
　　本文即針對實際焊接生產中出現的變坡口角度的焊接,提出的采用弧焊機器人進行變坡口角

2、度焊接的方案,并對試驗結果進行分析找出各個工藝參數對變坡口機器人焊接過程及成型的影響,對后續(xù)的馬鞍形焊接起到指導作用。
　　根據試驗要求對船用12mm厚Q235B鋼板進行坡口加工,按坡口角度不同共分為八組。根據變坡口鋼板的機器人焊接工藝要求,采用熔化極氣體保護焊工藝,通過改變電流、電壓、焊槍擺動方式以及焊接速度等參數,制定并優(yōu)化機器人變坡口角度焊接的工藝參數。在保證焊縫成型美觀的情況下,保持多層多道焊的層數一致,且最終焊縫余高基本

3、相同。
　　試驗過程發(fā)現機器人變坡口焊接對坡口角度和鈍邊的變化十分敏感,對坡口加工質量,板材的裝配和打底焊工藝要求極高。對于坡口角度較小的鋼板(40°到60°),裝配時根部間隙要保證2mm,不能留有鈍邊。對于坡口角度較大的鋼板(60°到90°),間隙不能太大,在1mm到1.5mm之間,需留有1mm鈍邊。
　　在填充焊時通過數學推導和試驗驗證得到在焊接速度基本不變,打底層厚度基本相同的情況下,焊接線能量需跟tanα/2(α為坡