高性能平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著服裝貿(mào)易的迅速發(fā)展，縫制設(shè)備的需求量大大提高，機(jī)型專用化需求日益凸現(xiàn)。目前，國(guó)內(nèi)專用縫制設(shè)備發(fā)展緩慢，特別是高速平頭鎖眼機(jī)，價(jià)格高、性能低，已不能滿足市場(chǎng)發(fā)展的需要。因此，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高性能的專用化縫紉機(jī)備受青睞，同時(shí)也代表了我國(guó)縫制設(shè)備的發(fā)展方向。本文在科研項(xiàng)目“高性能平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)研制”的資助下，圍繞平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)理論基礎(chǔ)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)展開(kāi)了一系列研究，并協(xié)同開(kāi)發(fā)了SKPS-A型平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。
　　

2、 綜合論述了平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的背景、意義、發(fā)展和現(xiàn)狀，指出其關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展趨勢(shì)和研究方向。
　　 系統(tǒng)介紹了平頭鎖眼機(jī)的整體架構(gòu)。根據(jù)平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體任務(wù)要求，分別給出了平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案、控制平臺(tái)的硬件實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的核心電路和一些外圍電路的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。給出了用于永磁同步電機(jī)的矢量控制電路。并對(duì)主電路、控制電路、保護(hù)電路的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)闡述。
　　 研究了逐點(diǎn)比較法、最小偏

3、差法、數(shù)字積分法等經(jīng)典插補(bǔ)算法，結(jié)合平頭鎖眼機(jī)數(shù)控系統(tǒng)加工精度的要求，采用粗插補(bǔ)加精插補(bǔ)的兩級(jí)插補(bǔ)策略，F(xiàn)PGA接收DSP送來(lái)的粗插補(bǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行精插補(bǔ)后輸出，保證了脈沖輸出的均勻性，提高了系統(tǒng)加工的質(zhì)量。重點(diǎn)介紹了基于FPGA的數(shù)字積分器設(shè)計(jì)。
　　 研究了永磁同步電機(jī)的電氣特性、矢量控制理論和相關(guān)的坐標(biāo)變換，對(duì)系統(tǒng)采用的電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了分析，給出了空間矢量控制的算法實(shí)現(xiàn)。
　　 研究了PID控制的原理及其數(shù)字化