小型液壓挖掘機斗桿與鏟斗回路分析與可控性研究.pdf

1、挖掘機是一種執(zhí)行機構多、工況復雜、能量消耗大的機械，在作業(yè)過程中，為了達到高效節(jié)能的目的，需要各執(zhí)行機構動作可控性能好，易于操作。鏟斗和斗桿作為挖掘機的主要執(zhí)行機構，在各個作業(yè)循環(huán)中是不可缺少的，然而在實際作業(yè)過程中，經常出現鏟斗和斗桿動作過快或者過慢、動作有抖動或者停頓等不良現象，大大影響了工作效率，增加了能量的消耗，因而需要找到一個合理解決這些問題的方法。 多路閥作為挖掘機液壓系統的關鍵部件之一，確定液壓泵向各液壓作用元件的

2、供油路線和供油方式、液壓作用元件動作時的流量分配及如何實現復合動作，直接影響各執(zhí)行機構的動作特性。小型液壓挖掘機液壓系統普遍應用節(jié)流型三位六通多路閥，該閥閥芯上開有各種形狀和尺寸的節(jié)流口，隨著閥芯在閥體內的移動，各節(jié)流口形成不同的過流面積，以達到對各執(zhí)行機構流量分配的目的，從而控制工作速度。因此，需要合理設計多路閥閥芯節(jié)流口形狀和尺寸，形成合理的過流面積，提高執(zhí)行機構動作連貫性，高效節(jié)能的完成工作循環(huán)。 本文對節(jié)流調速回路特性進

3、行了分析，得出節(jié)流口怎樣匹配回路才有最佳的性能，以及以無桿腔或者有桿腔為主工作腔時宜采用怎樣的節(jié)流回路，這對多路閥閥芯節(jié)流口的設計有指導性作用。在對小型液壓挖掘機工況特點、液壓系統進行分析以及挖掘機多路閥閥芯典型節(jié)流口過流面積推導計算的基礎上，應用基于功率鍵合圖的系統仿真軟件AMESim建立了小型液壓挖掘機鏟斗和斗桿的液壓回路仿真模型，通過使用將仿真數據與實際測試數據進行比較的方法確認了仿真模型的正確性。對小型液壓挖掘機實際作業(yè)中所遇到