火焰切割機(jī)嵌入式數(shù)控系統(tǒng).pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控火焰切割機(jī)在鋼板的切割工業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。火焰切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)鋼板切割質(zhì)量有十分重要的影響，因此，用戶對(duì)數(shù)控系統(tǒng)性能的要求日漸增高。
　　 數(shù)控系統(tǒng)的軟件和硬件是決定切割機(jī)性能的重要因素，如何利用可靠的硬件電路和軟件平臺(tái)，開發(fā)一套功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的數(shù)控系統(tǒng)，成為了研究的熱點(diǎn)。本論文將嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)結(jié)合起來，對(duì)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要探討的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 分析低、中

2、、高端數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，決定采用嵌入式數(shù)控技術(shù)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)兩大部分組成，上位機(jī)即主控制模塊，由工業(yè)計(jì)算機(jī)等組成，下位機(jī)是基于STM32單片機(jī)自主開發(fā)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制模塊。
　　 講述系統(tǒng)各部分的硬件組成和軟件結(jié)構(gòu)。切割機(jī)應(yīng)用程序運(yùn)行在上位機(jī)的Windows XP+RTX系統(tǒng)平臺(tái)上，在Visual Studio2005中開發(fā)此應(yīng)用程序，利用開發(fā)環(huán)境中MFC工具編寫用戶界面進(jìn)程，利用RTX工具編寫實(shí)時(shí)任

3、務(wù)進(jìn)程。下位機(jī)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制模塊中，STM32單片機(jī)為控制器，利用Keil3.0軟件編寫程序，控制外部電路。上下位機(jī)之間利用并口方式快速交換數(shù)據(jù)。
　　 本論文中，著重講述了上位機(jī)用戶界面進(jìn)程、實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)程的軟件結(jié)構(gòu)，G代碼解析、軌跡插補(bǔ)、增量式PID算法，共享內(nèi)存方式的進(jìn)程間通信，以及嵌入式運(yùn)動(dòng)控制模塊中，STM32 F103VCT6單片機(jī)模擬增強(qiáng)型并口(EPP)通信協(xié)議，A/B相正交編碼計(jì)數(shù)器的用法，利用FOC(磁場(chǎng)導(dǎo)向)矢