基于粒子濾波算法和DSP的目標跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，在計算機技術和通訊技術領域目標跟蹤技術已經成為了一個熱門的話題，并且有著很廣泛的應用。目標在快速移動、背景遮擋、噪聲影響等條件下能夠實現準確跟蹤是廣大科研工作者關注的焦點，例如在軍事上對導彈、飛機和其他軍事目標的檢測與跟蹤，在交通運輸方面，可以對高速公路、交叉路口、地鐵等車流人群密集的地方進行實時動態(tài)監(jiān)控，在出現問題時能及時獲取相關信息。
　　 DSP微處理器的出現使得數字信號處理技術得到了快速的發(fā)展，由于DSP

2、擁有很高的集成度、高速CPU以及大容量的存儲器，被應用于各個領域。我們可以想象隨著各方面要求的日益提高以及各種技術的進一步發(fā)展，基于DSP的運動目標圖像跟蹤將會更加廣泛的被大家所使用。然而由于這一課題的發(fā)展歷史較短而且內容又涉及到計算機視覺、圖像處理、模式識別、人工智能技術、自動控制等多個新興學科，其理論還很不完善，一些重要的問題尚未解決，新的方法和技巧還有待開發(fā)。因此，進行基于DSP運動目標跟蹤的研究無疑是一項既有理論意義又有實用價值

3、的課題。
　　 在DSP處理器上可以實現的目標跟蹤算法眾多，作者深入研究了粒子濾波算法在DSP處理器上的實現，粒子濾波器是一種遞歸的并基于傳播樣本集的貝葉斯濾波器，可以保持多重假設并且能使用隨機運動模型來預測目標的位置，從而可以更好的處理背景中噪聲所構成的影響，實現在目標丟失或者跟蹤失敗的情況下自我恢復的功能，但粒子濾波算法的跟蹤精度和粒子個數有關，過多的粒子個數會導致運算量過大。
　　 作者在研究的過程中還想出了和其他