桌面型柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度仿真及監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、柔性制造系統(tǒng)（FMS）以其柔性、高效率的特點(diǎn)在先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展和推廣。隨著我國高等教育的發(fā)展，高校對用于FMS教學(xué)實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練系統(tǒng)需求日益增多，但目前國內(nèi)市場FMS訓(xùn)練系統(tǒng)產(chǎn)品短缺，且現(xiàn)有產(chǎn)品成本高，能耗和實(shí)驗(yàn)占地面積較大，影響了其在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的應(yīng)用，所以開發(fā)規(guī)模小型化和功能模塊化的桌面型FMS用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)很有意義。
　　 FMS高效可靠運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)離不開功能完備的監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)不僅要能夠?qū)崟r(shí)采集到FMS運(yùn)行時(shí)

2、設(shè)備的加工、狀態(tài)信息，還要能夠根據(jù)采集到的信息進(jìn)行分析處理，做出正確的控制決策。因此，開發(fā)桌面型FMS的監(jiān)控系統(tǒng)對整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)至關(guān)重要。
　　 本文首先對FMS進(jìn)行了介紹，研究了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于桌面型FMS的可行性。然后分析和研究了FMS中的生產(chǎn)調(diào)度問題及其工作流程，結(jié)合桌面型FMS的組成和執(zhí)行的作業(yè)計(jì)劃特點(diǎn)，制定了實(shí)用、操作性強(qiáng)的調(diào)度規(guī)則。最后，在分析和研究桌面型FMS監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控對象和結(jié)構(gòu)層次的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了采用