編碼器在湖上平臺(tái)回轉(zhuǎn)升降平移裝置中的應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，相應(yīng)的工廠設(shè)備如精密數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等對(duì)“驅(qū)動(dòng)源”——伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求。光電編碼器作為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最常用的位置檢測(cè)環(huán)節(jié)，毫無(wú)疑問(wèn)是提高整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能的關(guān)鍵。光電編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對(duì)式。本文從原理上對(duì)增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器做了深入的分析，通過(guò)對(duì)比它們的特性，得出了在本系統(tǒng)中增量式光電編碼器更適合高分辨率和大量程角速率/位移測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)論。
　　 湖

2、上平臺(tái)回轉(zhuǎn)升降平移裝置的控制系統(tǒng)是一個(gè)非常典型，又有著自身獨(dú)特性質(zhì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文在闡述PLC技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)和光電編碼器技術(shù)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，在充分考慮了成本、維護(hù)可靠性等諸多因素的情況下，提出了一種由三菱PLC、變頻器、異步電機(jī)、光電編碼器等構(gòu)成的位置檢測(cè)系統(tǒng)的方案。文中根據(jù)項(xiàng)目具體要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)4維控制系統(tǒng)，水平X, Y兩維，垂直維Z和旋轉(zhuǎn)維θ?？紤]到Z軸采用兩節(jié)絲桿伸縮式，本系統(tǒng)采用5電機(jī)、