星圖快速識別與定位技術(shù)研究.pdf

1、星光導(dǎo)航是天文導(dǎo)航中的一種，它通過對星體的觀測數(shù)據(jù)進行處理，分析和識別后，來確定航行體當前的姿態(tài)和位置。
　　星圖定位和識別算法是星光導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)，星光導(dǎo)航的精度和實時性主要取決于星圖定位的精度和星圖識別的快速性，因而開展對星圖的高精度定位和快速識別技術(shù)的研究是對星光導(dǎo)航的核心技術(shù)部分展開研究，是提高星光導(dǎo)航的導(dǎo)航精度和導(dǎo)航實時性的關(guān)鍵之所在。
　　本文在分析了星圖定位和星圖識別技術(shù)各種算法的基本原理和利弊的基礎(chǔ)上，綜合

2、考慮定位精度和識別的快速性后，提出了一種高精度星圖定位和快速識別算法。該算法主要包括3個部分：星圖預(yù)處理，星圖定位和星圖識別。
　　星圖預(yù)處理包括星圖濾波和星圖分割。其中星圖濾波采用維納濾波法，星圖分割則是在基于原閾值分割算法的基礎(chǔ)上，采用星圖直方圖分析及外部設(shè)定提取恒星星點數(shù)的方法來實現(xiàn)對星圖分割閾值的自行設(shè)定，從而實現(xiàn)星圖分割。
　　星圖定位技術(shù)則采用亞細元細分定位技術(shù)以提高定位精度，在分析比較了當前比較常用的質(zhì)心法和高