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1、隨著我國(guó)工業(yè)化的高速發(fā)展,對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的要求也在不斷地增長(zhǎng)和提高。觸摸屏,作為一種可視化的人機(jī)接口,以其小體積和高可靠性的特點(diǎn)逐步取代傳統(tǒng)的按鈕控制和儀表監(jiān)控,成為工控界人機(jī)接口的主流. 本文分析了觸摸屏設(shè)備的特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)WinCE5.0,并以ARM9系列的AT91SAM9261為核心處理器的大型觸摸屏控制器。綜合考慮觸摸屏設(shè)備的功能需求,提出了該課題的設(shè)計(jì)指標(biāo),制定了觸摸屏控制
2、器總體設(shè)計(jì)方案,并從控制器硬件設(shè)計(jì)和操作系統(tǒng)移植兩個(gè)方面給出了具體的實(shí)現(xiàn). 以模塊化和結(jié)構(gòu)化的思想設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了硬件平臺(tái)。分析了觸摸屏控制器中的主要硬件模塊,包括處理器核心模塊、存儲(chǔ)模塊、觸摸板模塊、鍵盤模塊、以太網(wǎng)模塊和USB主從模塊,給出了硬件設(shè)計(jì)方法及電路實(shí)現(xiàn)。建立了硬件測(cè)試環(huán)境,對(duì)各個(gè)硬件模塊進(jìn)行調(diào)試。 基于搭建好的硬件平臺(tái),重點(diǎn)研究了嵌入式操作系統(tǒng)WinCE5.0的移植和BSP的開發(fā)。分析了WinCE5.0操作系
3、統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和移植原理,在深入理解三星公司S3C2410BSP的基礎(chǔ)上,給出了基于AT91SAM9261的WinCE5.0BSP的開發(fā)流程。詳細(xì)分析了WinCE5.0Bootloader的工作原理和架構(gòu),根據(jù)觸摸屏系統(tǒng)的功能需要和硬件資源分配,設(shè)計(jì)了觸摸屏設(shè)備的Bootloader并給出了具體的開發(fā)步驟。深入研究了OAL的功能和原理,對(duì)OAL開發(fā)中的重要函數(shù)和主要模塊,給出了具體的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)觸摸屏控制器的主要硬件模塊,在分析WinCE5
4、.0的中斷模型和中斷機(jī)制的基礎(chǔ)上,開發(fā)了觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序、矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)程序和USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。 在開發(fā)的BSP基礎(chǔ)上,利用WinCE5.0操作系統(tǒng)定制工具PlarformBuilder進(jìn)行了操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和編譯,同時(shí)對(duì)操作系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明:WinCE5.0操作系統(tǒng)可成功移植到觸摸屏控制器上,并能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)性要求。 本課題對(duì)于基于ARM9和WinCE的觸摸屏設(shè)備的開發(fā)具有很高的參考價(jià)值,對(duì)于其
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