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文檔簡介
1、目前,除草劑的粗放式噴灑會污染環(huán)境,破壞耕作土地質量,同時加大農業(yè)生產成本。為此,國內外提出了“精細農業(yè)”,即利用機器視覺技術將雜草從農作物和土壤背景中識別出來,而后根據雜草分布實行除草劑的定點噴灑。本文在總結國內外相關研究的基礎上,以苗期小麥及麥田四種雜草為研究對象,運用機器視覺技術,重點研究植物的顏色特征、形狀與紋理特征相結合的提取及識別方法,設計和開發(fā)雜草的圖像處理及識別軟件系統(tǒng),實現小麥和雜草的分類識別。
農田雜草
2、分類在本質上是一個復雜的小樣本、高維數、非線性的多類識別,符合支持向量機分類方法的分類特性,故本文提出了一種基于支持向量機(SVM)的雜草識別方法。本文的主要研究內容如下:
1.土壤背景分割。利用植物和土壤不同的顏色特征,選取L*a*b*顏色空間中a*分量作為特征量。實驗比較了三種分割算法的分割效果,決定采用改進的最大類間差法將灰度圖像轉化為二值圖像。利用形態(tài)學方法和基于區(qū)域標記的算法對分割后的二值圖像進行處理,獲得完整的
3、植物葉片圖像。
2.識別特征參數的提取。研究圖像特征包括區(qū)域幾何特征,無量綱參數,紋理特征,并對植物圖像進行了特征提取。通過對特征數據的統(tǒng)計分析,決定取植物的紋理特征參數和RST不變性(即對于圖像的旋轉、比例、平移變化都是恒定)的形狀特征參數各三個作為識別特征。
3.分類器設計。構建了以支持向量機為分類方法的4-折交叉驗證的植物形狀分類器和紋理分類器,實驗采用網格搜索法來選擇最優(yōu)的核函數參數和懲罰參數C,并比
4、較了多項式、徑向基、Sigmoid核函數的分類效果。結果表明:徑向基核函數最適合用做小麥與雜草的多分類識別。形狀和紋理特征融合的SVM分類器對小麥、馬齒莧、反枝莧、刺兒菜、馬唐的識別率分別為:95%,87.5%,92.5%,90%,90%。
本文提出的結合形狀紋理特征的SVM雜草識別方法,實現了小麥和四種雜草的分類,為實現后續(xù)除草劑的變量噴灑提供了理論支持及可行方案。與其他分類方法相比,基于SVM的該雜草分類方法識別率高、
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