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文檔簡介
1、西安電子科技大學碩士學位論文基于SIFT特征的多視圖三維重建姓名:嚴艷申請學位級別:碩士專業(yè):電路與系統(tǒng)指導教師:石光明20100101AbstractAbstractWeonlyget2Dimagesbycapturing3Dobjectsintheworld,butwecalllearn3DinformationofobjectsfromimagesGetting3Dmodelsofobjectsisoneofthemostimpo
2、rtantfieldsofComputerVisionWecananalyzeandprocesscorrespondinginformationofanobjectbyreconstructingits3Dmodel,whichhasbeenwidelyappliedinmedicalimaging,robotnavigationvirtualrealitytopographicalreconnaissanceFeaturepoint
3、sdetectionandmatchingarevitalfor3DreconstructionWehavemadecompareamongScaleInvariantFeatureTransform(SIFT),Harris,SmallestUnvaluedSegmentAssimilatingNucleus(SUSAN),andanalyzedtheircapabilitiesofconservingspatialstructure
4、saftermatchingManyexperimentshaveprovedthatSIFTanditsmatchingalgorithmalepriortoHarrisandSUSANaswellastheirmatchingalgorithmsBesides,wehaveimprovedmatchingalgorithmofSIFTbasedonthefactthatmatchedpointsaleundertheconstrai
5、ntofEpipolarGeometrywhichcanimprovetheaccuracyoffeaturematchingandmakethematchingalgorithmmoreeffectiveThispaperpresentsamultiviewreconstructionalgorithmbasedoncalibratedcamerasThealgorithmisbasedonthetwoviewreconstructi
6、onSOwewillgetmulti—group3DpointsThefactthatevery3Dpointrelatestotheonly2DpointfromadifferentviewcarlhelpUSfigureoutthecorrespondencesamongdifferentgroupsof3Dpoints,andthenmultiview3DreconstructionCanbeachievedThenewalgor
7、ithmof3DreconstructionbasedonmultiviewiseasytoimplementSeveralexperimentsresultsprovethatoriginalappearanceofobjectCanberegainedbetterKeywords:featuredetectionthreedimensionalreconstructionComputerVisioncameracalibration
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