電連接器殼體零件多尺寸精密測量系統(tǒng).pdf

1、零件的高精度檢測是保證零件生產(chǎn)加工質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，目前大多數(shù)企業(yè)仍然采用人工檢測或者簡單工具的方法對零件尺寸進(jìn)行測量，速度慢且精度難以保證。視覺測量技術(shù)具有非接觸、精度高、速度快的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為精密測量的重要發(fā)展方向和研究熱點(diǎn)。
　　本文以企業(yè)生產(chǎn)的電連接器殼體零件為測量對象，從攝像機(jī)標(biāo)定、圖像處理、邊緣檢測等方面展開研究，設(shè)計了一套基于機(jī)器視覺的電連接器殼體零件多尺寸精密測量系統(tǒng)，測量精度能夠滿足企業(yè)的實(shí)際要求。
　　論文

2、的主要研究內(nèi)容如下：
　　（1）在深入了解視覺測量理論和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從實(shí)際需求出發(fā)，完成了測量系統(tǒng)的硬件選型，搭建出了一套包括CMOS相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭、光源、載物臺等在內(nèi)的視覺測量平臺。
　?。?）從四大坐標(biāo)系入手，研究分析了攝像機(jī)的成像模型和現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法，采用了一種基于HALCON平臺的快速攝像機(jī)標(biāo)定方法，實(shí)驗(yàn)證明該方法具有較高的標(biāo)定精度，標(biāo)定結(jié)果精確，且運(yùn)算效率高。
　?。?）研究了圖像二值化、圖

3、像濾波、圖像分割、邊緣檢測等圖像處理技術(shù)對零件圖像的處理效果，通過實(shí)驗(yàn)分析比較確立了測量系統(tǒng)的圖像處理算法。重點(diǎn)研究了亞像素邊緣檢測技術(shù)，采用基于二次多項(xiàng)式插值的亞像素邊緣檢測方法實(shí)現(xiàn)了零件圖像的亞像素邊緣定位，實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠減小測量誤差，提高系統(tǒng)的重復(fù)測量精度。提出了一種改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測方法實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)的亞像素級定位，提高了對線段長度的測量精度。采用最小二乘擬合法擬合圓并獲取圓心坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了零件孔徑和孔間距的測量。利用直線間