帶式輸送機自動張緊裝置張力的仿真優(yōu)化.pdf

1、帶式輸送機是集機械、液壓、電氣、控制等多學(xué)科于一體的大型連續(xù)輸送設(shè)備。研究帶式輸送機，可為帶式輸送機的設(shè)計、制造提供試驗數(shù)據(jù)和理論支持，具有重要的意義。張緊裝置作為帶式輸送機的一個重要組成部分，對其進行精確的張力研究是帶式輸送機性能能夠進一步完善的關(guān)鍵。
　　 本文提出了一種自動張緊系統(tǒng)，并對其建模仿真。在此基礎(chǔ)上采用AMESim軟件對其機械液壓部分進行了建模及仿真分析，并采用AMESim和Matlab的聯(lián)合仿真技術(shù)對系統(tǒng)的PI

2、D和模糊PID控制進行了仿真研究，并和實驗結(jié)果進行了對比。得出了針對本課題的幾點結(jié)論。
　　 1.對設(shè)計的自動張緊裝置數(shù)學(xué)建模仿真，證實了其可行性。
　　 2.采用AMESim和Matlab聯(lián)合仿真技術(shù)對系統(tǒng)的張力進行了PID控制和模糊PID控制，并進行了仿真，結(jié)果表明PID和模糊PID控制能夠顯著的提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，模糊PID控制在提高系統(tǒng)控制質(zhì)量上較PID控制更強。
　　 3.將仿真結(jié)果與現(xiàn)場實驗結(jié)果進行了