電液位置伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、該文將智能控制應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)中,利用PLC作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)對電液位置伺服系統(tǒng)的現(xiàn)場控制,采用工控機(jī)作為上位機(jī)并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算分析能力和良好的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)智能控制和系統(tǒng)的監(jiān)控.該文主要的研究成果如下:(1)根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的原理和性能要求,提出了上下位機(jī)的控制方法,采用可編程控制器作為現(xiàn)場控制,使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,利用其強(qiáng)大的計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制;(2)利用傳統(tǒng)的PID控制原理,模糊控制原理和

2、免疫反饋原理設(shè)計(jì)了一種模糊免疫自適應(yīng)PID控制器,通過連續(xù)論域上的模糊推理實(shí)現(xiàn)PID的比例系數(shù)的模糊免疫調(diào)節(jié)、積分和微分系數(shù)的模糊調(diào)節(jié);(3)結(jié)合非線性P型控制器、自調(diào)整因子的模糊控制和PI控制的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種復(fù)合控制器,在不同的誤差范圍內(nèi)使用不同的控制方法以滿足系統(tǒng)的控制要求,通過自調(diào)整因子的模糊控制器的全局調(diào)節(jié)以及與非線性P型控制器或PI控制器的并聯(lián)來避免控制器切換擾動;(4)采用可編程控制器及其擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制;(5)利用面