五軸五支鏈并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì).pdf

1、并聯(lián)機(jī)床是一門多學(xué)科綜合的方向，它涉及機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等多學(xué)科領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)十多年的研究，其中仍然有大量富有理論和實(shí)踐價(jià)值的內(nèi)容期待更進(jìn)一步的開(kāi)拓和發(fā)展。本文從分析并聯(lián)機(jī)床特點(diǎn)入手研究了五軸并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，討論了正解的幾種方法。在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了基于六維鼠標(biāo)的五軸并聯(lián)機(jī)床仿真系統(tǒng)。提出了針對(duì)五軸并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)的方法及與傳統(tǒng)機(jī)床存在的差異。最后進(jìn)行了樣機(jī)的調(diào)試，達(dá)到預(yù)定要求。 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是

2、仿真過(guò)程所必備的工作。通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)床的速度分析、位置分析，在VC++的環(huán)境下使用OpenGL語(yǔ)言，建立仿真模型。并且連接六維鼠標(biāo)即檢驗(yàn)并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)性能又檢驗(yàn)了六維鼠標(biāo)性能。 對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，我們采用了PMAC板嵌入IPC的體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)PMAC軟件的設(shè)置，雙端口的使用搭建起開(kāi)放的數(shù)控平臺(tái)。對(duì)于整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的各組成部分分別詳細(xì)介紹了各自特點(diǎn)，以及控制原理。 在數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面采用面向?qū)ο蟮姆椒?。將各個(gè)任務(wù)