SOA算法在數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定中的應(yīng)用.pdf

1、隨著社會逐漸步入工業(yè)化時代，數(shù)控機床成為越來越重要的生產(chǎn)設(shè)備。然而在數(shù)控機床的工作效率通常決定于其進(jìn)給伺服系統(tǒng)中控制器的控制參數(shù)。因此，如何高效地對其控制參數(shù)進(jìn)行整定成為工業(yè)生產(chǎn)重要的研究部分。
　　論文以數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)智能化整定研究為對象，首先建立了永磁交流同步電機和數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制和磁場定向的基本原理。為了解決控制系統(tǒng)中控制器參數(shù)智能整定問題，將人群搜索算法應(yīng)用于數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制

2、器的參數(shù)整定中，然后對該系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)的仿真整定。整定過程中選擇了在不同種群數(shù)量和不同迭代次數(shù)的條件下，對該算法進(jìn)行性能研究，研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，要想得到最佳的整定效果，其他各項條件保持不變時，種群數(shù)量與迭代次數(shù)的過大或過小都會對算法的性能造成不良影響。因此，在進(jìn)行種群數(shù)量和迭代次數(shù)的選取時必須選擇一個最佳數(shù)值。為了說明該算法的優(yōu)越性，將人群搜索算法與另外一種常用的智能算法粒子群算法進(jìn)行仿真對比，從實驗結(jié)果得知，利用兩種算法實現(xiàn)數(shù)控機床進(jìn)給伺服