戰(zhàn)車底盤運動模擬轉臺的控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、本論文以戰(zhàn)車底盤運動模擬系統(tǒng)的研制為背景，對轉臺控制系統(tǒng)進行了研究，包括轉臺的數(shù)學模型、系統(tǒng)參數(shù)辨識、控制系統(tǒng)設計以及軟硬件的實現(xiàn)。從系統(tǒng)可實現(xiàn)性方面考慮，主要討論了控制系統(tǒng)設計的非對稱最優(yōu)法，并在理論分析的基礎上，研究了上述控制方法在轉臺控制系統(tǒng)中的應用，解決了轉臺控制系統(tǒng)中存在的一些具體的控制問題。
　　本文主要內容有：
　　首先，本文分析了轉臺數(shù)學模型，根據系統(tǒng)總體要求確定了設計方案，通過數(shù)據預處理（傳感器誤差校正、野

2、點剔除與漏點補正、數(shù)據擬合、頻譜分析等），采用頻率響應法對系統(tǒng)模型的參數(shù)進行了辨識。
　　其次，完成了轉臺控制系統(tǒng)的設計與研究。分析了轉臺控制系統(tǒng)設計中的對稱最優(yōu)法和非對稱最優(yōu)法，并分別運用兩種方法對轉臺控制系統(tǒng)進行了設計，并且對控制器進行了參數(shù)整定。然后根據對系統(tǒng)進行的測試結果分析了非對稱最優(yōu)法相對于對稱最優(yōu)法的一些優(yōu)點，根據系統(tǒng)的性能指標要求，本轉臺選取非對稱最優(yōu)法進行設計。
　　最后，完成了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設計與調