基于CAN總線永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相，不僅具有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、效率高，在許多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。本文是對(duì)基于CAN總線永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 首先，本文綜述了目前國(guó)內(nèi)外永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)，概括了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展水平。以永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ)，研究了永磁電機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制規(guī)律

2、，建立了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的Matlab仿真模型，并對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。 其次，本文在分析無位置傳感器控制技術(shù)時(shí)，從理論上詳細(xì)地分析了端電壓檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)法和直接檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)法的原理，指出了直接檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)法不需經(jīng)過分壓和濾波，更易于檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)，在低速和高速方面都優(yōu)于端電壓檢測(cè)，從而拓寬了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，并使用了一款內(nèi)部集成有直接檢測(cè)

3、反電動(dòng)勢(shì)硬件電路的芯片ST72141實(shí)現(xiàn)了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分。由于無位置傳感器的特殊性，使得在起動(dòng)的過程中不得不采用一種特殊的起動(dòng)方法，本文采用的是“三段式”起動(dòng)，即轉(zhuǎn)子定位、他控同步加速運(yùn)行、自控同步運(yùn)行三個(gè)階段。 本文還詳細(xì)闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，討論了五種PWM調(diào)制方式對(duì)直接檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)法和脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響，提出了一種減弱相電感電流對(duì)檢測(cè)過零點(diǎn)的影響和換相