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文檔簡介
1、該文根據電阻爐溫度控制的原理,考慮各方面因素,對電阻爐控制系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,確定其為一階純滯后的系統(tǒng).通過分析傳統(tǒng)PID控制和模糊控制各自的特點,揚長避短,結合二者的優(yōu)點,作者設計了一種自整定FUZZY—PID雙模復合控制器.該控制器將模糊控制器和PID控制器有機結合起來.其基本思想是在大誤差時,系統(tǒng)采用模糊控制,小誤差時,系統(tǒng)切換到PID控制.仿真結果表明,該控制算法對于一階純滯后的系統(tǒng),具有結構簡單、動態(tài)響應速度快、穩(wěn)態(tài)精度高、魯
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