橋式起重機(jī)電氣節(jié)能技術(shù)的研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,在工廠、礦井、倉庫、港口等生產(chǎn)單位中得到越來越廣泛的應(yīng)用。它是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率必不可少的重型設(shè)備之一。其中,調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)的平穩(wěn)起動和制動以及提高變速的效率,防擺系統(tǒng)則使運(yùn)行變得更加穩(wěn)定可靠,從而達(dá)到節(jié)能使用的目的。本文主要從起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、防擺系統(tǒng)以及能量回饋進(jìn)行節(jié)能技術(shù)的研究。
　　 首先,本文分析了橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及工作方式,探討了轉(zhuǎn)子串電阻、

2、定子調(diào)壓調(diào)速和變頻調(diào)速三種調(diào)速方式的調(diào)速原理以及對起重機(jī)調(diào)速性能的影響,并且基于MATLAB/ADAMS,分析三種不同調(diào)速方式對橋式起重機(jī)起升動載荷的影響。
　　 其次,通過建立大車運(yùn)行時的數(shù)學(xué)模型,利用魯棒式PID對其單擺模型進(jìn)行控制研究,接著借助于ADdS軟件,在不需要數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用模糊控制對小車的擺角進(jìn)行機(jī)電耦合控制的研究。
　　 再次,建立了小車變頻調(diào)速時起升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。利用MATLAB編程語言,分別