永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動機在快速性、可控性、可靠性、體積小、重量輕、節(jié)能、效率高、耐受環(huán)境和經(jīng)濟性等方面具有明顯的優(yōu)勢,故在當今國民經(jīng)濟各個領域,如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及.本文即以永磁無刷直流電動機控制方法及控制性能為研究目標.本文首先論述了永磁無刷直流電動機的基本構成、工作原理以及數(shù)學模型.從控制角度對永磁無刷直流電動機的控制策略進行了簡單的介紹.然后介紹了本文的研究重點,永磁無刷直流電動機模擬控制系統(tǒng)

2、和數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件整體設計,以及改進方法.詳細論述了模擬控制系統(tǒng)硬件結構的主回路、控制器、電流檢測電路以及轉子位置檢測電路的設計及工作原理,并且給出自行設計的負載實驗裝置實驗原理及實驗結果.對實驗結果進行了分析,證明采用電機專用控制芯片的模擬電機控制器有著較好的控制性能,在許多領域有著良好的應用基礎.同時,指出了該系統(tǒng)中存在的轉矩脈動大、電磁干擾等問題,并分析了其原因.提出了基于ADMCF340電機專用DSP的數(shù)字控制系統(tǒng)方案.采用了